Quaternion(xopt, yopt, zopt, wopt)

四元数类

new Quaternion(xopt, yopt, zopt, wopt)

Parameters:
Name Type Attributes Default Description
x Number <optional>
 0

x分量
y Number <optional>
 0

y分量
z Number <optional>
 0

z分量
w Number <optional>
 0

w分量

Methods

static fromAxisAngle(axis, angle, resultopt)

计算绕给定轴旋转给定角度的四元数

Parameters:
Name Type Attributes Description
axis Cartesian3
angle Number

角度，弧度制
result Quaternion <optional>

预存结果的四元数

static headingPitchRollToEastNorthUpQuaternion(position, heading, pitch, roll, result) → {Quaternion}

计算世界坐标系下的旋转四元数

Parameters:
Name Type Default Description
position Cartesian3

世界坐标系下的模型原点位置
heading Number 0

朝向角，弧度制
pitch Number 0

俯仰角，弧度制
roll Number 0

旋转角，弧度制
result Quaternion

预存结果的四元数对象
Returns:
Quaternion